ورقة الغش في نهاية المطاف

محطة OS Raspbian

قطة [name]

إظهار محتويات الملف [name]

CD ..

التغيير إلى دليل الوالدين

قرص مضغوط [path]

انتقل إلى الدليل في [path]

CD /

تغيير إلى دليل الجذر

CD ~

تغيير إلى دليل منزلك – عادة “/الصفحة الرئيسية/”

Chmod [who][+,-,=][permissions] [name]

تغيير أذونات ملف

Chmod 777 [name]

السماح لجميع المستخدمين بقراءة الملف وكتابةه وتنفيذه [name]

chmod u+x [name]

اسمح للمستخدم بالتنفيذ [name]

CP -r [from] [to]

نسخ جميع الملفات والمشروبات الفرعية من المصدر [from] إلى الوجهة [to]

CP [from] [to]

انسخ ملف من المصدر [from] إلى الوجهة [to]

يجد

ابحث عن الملفات ومحتوياتها

جريب “سلسلة” [name]

ابحث داخل ملف أو أكثر عن حدوث “سلسلة”

رأس [name]

إرجاع جميع حوادث “السلسلة” داخل الملف [name]

ls

سرد محتويات الدليل الحالي

ls -a

قائمة جميع الملفات بما في ذلك الملفات المخفية

LS -L

سرد محتويات الدليل الحالي بمزيد من معلومات الملف

ls [path]

سرد محتويات الدليل الموجود في [path]

رجل [command]

افتح صفحة الدليل/المساعدة [command]

رجل رجل

افتح صفحة الدليل/المساعدة لأمر “الرجل” (الاستخدام)

mkdir [name]

إنشاء دليل يسمى [name] في دليل العمل الحالي

MV -r [from] [to]

نقل جميع الملفات والدلائل من المصدر [from] إلى الوجهة [to]

MV [from] [to]

نقل ملف من المصدر [from] إلى الوجهة [to]

ذوي عدد كبير من الأشخاص

إظهار اسم دليل العمل الحالي

Python/Python3 -version

يوضح لك إصدار Python الذي قمت بتثبيته حاليًا

rm -r *

قم بإزالة جميع الملفات والأدلة من دليل العمل الحالي

RM [name]

قم بإزالة الملف المحدد

RM *

قم بإزالة جميع الملفات من دليل العمل الحالي

RMDIR [name]

قم بإزالة الدليل الفارغ [name] من دليل العمل الحالي

سودو [command]

Superuser تفعل. ينفذ [command] مع امتيازات مرتفعة (يتيح لك القيام بالأشياء التي عادة ما لا يمكنك الوصول إليها)

sudo apt-get تثبيت [package]

تثبيت حزمة

Sudo APT-GET UPDATE

تحديث قائمة الحزم

Sudo APT-GET UPGRADE

ترقية الحزم المثبتة – يجب تشغيلها بعد تحديث Sudo APT -GET

Sudo Chown PI: الجذر [name]

تغيير مالك الملف [name] إلى المستخدم “PI” وضبط المجموعة على “الجذر”

Sudo Raspi-Config

قم بتشغيل قائمة تكوين Raspberry Pi

إعادة تشغيل Sudo

أعد تشغيل PI بأمان

sudo stutdown -h الآن

إغلاق PI بأمان على الفور

سودو سو

يضعك في دليل الجذر مع وصول المستخدم الجذر – كن حذرًا مع هذا!

ذيل [name]

أظهر نهاية الملف [name]

TAR -CVZF [name] [path]

إنشاء ملف مضغوط [name] من محتويات [path]

tar -xvzf [name]

استخراج محتويات الملف المضغوط [name]

Wget [uri]

قم بتنزيل الملف الموجود في [uri] على شبكة الانترنت

مكتبة RPI.GPIO

استيراد rpi.gpio كما gpio

استيراد وحدة RPI.gpio في رسم بيثون

gpio.setmode (gpio.bcm)

استخدم أرقام دبوس برودكوم (GPIO 14 ، GPIO 15 وما إلى ذلك)

gpio.setmode (gpio.board)

استخدم أرقام دبوس اللوحة (4،5 ، 8 إلخ)

gpio.getMode ()

إرجاع وضع ترقيم الدبوس الحالي (BCM ، اللوحة ، أو لا شيء)

gpio.setup ([pin number]، gpio.in)

قم بإعداد الدبوس في [pin number] لتكون مدخلات

gpio.setup ([pin number]، gpio.in ، pull_up_down = gpio.pud_down)

قم بإعداد الدبوس في [pin number] لتكون مدخلات مع مقاومة الانسحاب الداخلية

gpio.setup ([pin number]، gpio.in ، pull_up_down = gpio.pud_up)

قم بإعداد الدبوس في [pin number] لتكون مدخلات مع مقاومة السحب الداخلية

gpio.setup ([pin number]، gpio.out)

قم بإعداد الدبوس في [pin number] لتكون مخرجات

gpio.setup ([pin number]، gpio.out ، الأولي = 1)

قم بإعداد الدبوس في [pin number] لتكون مخرجا مع القيمة الأولية “1”

gpio.output ([pin number]، 1)

تعيين [pin number]القيمة إلى 1. لاحظ أن 1 ، gpio.high و true هي نفس الشيء

gpio.output ([pin number]، 0)

تعيين [pin number]القيمة إلى 0. لاحظ أن 0 ، gpio.low وكاذبة هي نفس الشيء

i = gpio.input ([pin number])

اضبط المتغير على قيمة [pin number]

إذا gpio.input ([pin number]):

استخدم قيمة [pin number] كرمز منطقي

gpio.cleanup ()

أعد تعيين جميع دبابيس GPIO (ممارسة جيدة للاتصال قبل مغادرة أي برنامج)

gpio.version

إرجاع إصدار RPI.GPIO الحالي

مكتبة GPIO Zero

LEDs

من GPiozero Import LED

استيراد قسم LED في مكتبة GPiozero

LED = LED (17)

قم بتعيين متغير “LED” إلى LED على PIN GPIO 17

LED.ON ()

قم بتشغيل LED المخزن في متغير “LED”

LED.OFF ()

قم بإيقاف تشغيل LED المخزن في متغير “LED”

LED.Toggle ()

تبديل LED المخزنة في متغير “LED” (إذا تم إيقاف تشغيله ، قم بتشغيله والعكس)

المحركات

من محرك استيراد GPiozero

استيراد قسم المحرك في مكتبة GPiozero

المحرك = المحرك (17 ، 18)

قم بتعيين “المحرك” المتغير لكائن محرك يحتوي على أرقام دبوس محرك الأقراص للأمام والخلف

Motor.forward ()

قم بتنشيط دبوس الأمام للمتغير “محرك”

motor.backward ()

قم بتنشيط الدبوس الخلفي للمتغير “محرك”

Motor.reverse ()

عكس اتجاه المحرك الحالي

Motor.stop ()

أوقف المحرك

صفارة

من Gpiozero استيراد الجرس

استيراد قسم الجرس في مكتبة GPiozero

BZ = الجرس (3)

قم بتعيين المتغير BZ إلى الجرس على PIN GPIO3

BZ.ON ()

قم بتشغيل الجرس

bz.off ()

قم بإيقاف تشغيل الجرس

bz.toggle ()

قم بتبديل حالة الجرس (إذا كانت متوقفة ، فقم بتشغيلها والعكس)

سيرفو

من gpiozero استيراد المؤازرة

استيراد قسم المؤازرة في مكتبة GPiozero

servo = servo (17)

قم بتعيين متغير “المؤازرة” إلى مؤازرة على GPIO 17

servo.min ()

انقل المؤازرة إلى الحد الأدنى لقيمتها

servo.mid ()

انقل المؤازرة إلى قيمتها الوسطى

servo.max ()

نقل المؤازرة إلى أقصى قيمتها

servo.value = 0.5

انقل المؤازرة إلى نقطة رقمية محددة (دقيقة = -1 ، أقصى = 1)

صورة كاميرا Raspi

Raspistill

أمر لالتقاط صورة ثابتة مع الكاميرا المرفقة ، تعديل مع الوسائط أدناه

-عرض ، -ال

تعيين عرض الصورة

-الارتفاع ، -ه

ضبط ارتفاع الصورة

-جودة ، Q.

تعيين جودة JPEG <0 إلى 100> (75 هو الأكثر شيوعا)

– -RAW ، -R

إدراج بيانات bayer الخام من الكاميرا إلى بيانات تعريف JPEG

-Output ، -o

اسم ملف الإخراج (مطلوب للحفظ)

– -Latest ، -l

أضف أحدث إطار إلى اسم الملف

-verbose ، -v

معلومات تصحيح التصحيح أثناء التشغيل

-Timeout ، -t

اضبط وقتًا للانتظار قبل التقاط صورة.

-الترميز ، -ه

الترميز لاستخدام ملف الإخراج – JPG أو GIF أو BMP أو PNG

فيديو كاميرا Raspi

Raspivid

أمر لأخذ مقطع فيديو باستخدام الكاميرا المرفقة ، وتعديل مع الوسائط أدناه

-عرض ، -ال

تعيين عرض الصورة (بين 64 بكسل – 1920 بكسل)

-الارتفاع ، -ه

ضبط ارتفاع الصورة (بين 64 بكسل – 1080 بكسل)

-Bitrate ، -b

تعيين البت في البتات في الثانية (أي 15 ميجابت/ثانية = 15000000)

-Output ، -o

اسم ملف الإخراج (مطلوب للحفظ)

-verbose ، -v

معلومات تصحيح التصحيح أثناء التشغيل

-Timeout ، -t

حدد وقتًا للانتظار قبل التقاط الفيديو

-فتراميرت ، –

حدد الإطارات في الثانية للتسجيل